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실차에서 드러나는 진짜 문제들

HIL, SIL, MIL 테스트를 아무리 충실히 수행해도, 실차 테스트에 들어가면 전혀 예상 못 한 소프트웨어 결함들이 튀어나오는 경우가 많습니다. 이는 단순히 테스트가 부족해서가 아니라, 테스트 환경이 실제 상황을 완전히 재현하지 못했기 때문입니다.

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실제 차량은 하드웨어 노이즈, 네트워크 타이밍, 사용자 조작 등 다양한 변수가 복합적으로 작용하기 때문에, 결국 시스템 수준에서의 통합적 소프트웨어 검증이 얼마나 철저했느냐가 실차 품질의 열쇠가 됩니다.

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이 글에서는 실차 테스트 중 자주 발견되는 소프트웨어 결함 유형 TOP 5와 그 원인을 분석하면서, 그 해결의 핵심이 소프트웨어 검증임을 짚어보려 합니다.

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 01. 통신 타이밍 이슈

현상: 

특정 상황에서 CAN 메시지가 누락되거나 늦게 도달하여 제어기 간 동기화 실패

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원인: 

실차 네트워크 부하, 게이트웨이 전환 지연, 하드웨어 간 간섭

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분석: 

HIL 환경에서는 메시지 타이밍이 거의 이상적입니다. 하지만 실제 차량에서는 수십 개의 ECU가 동시에 메시지를 주고받으며 간헐적 지연이나 충돌이 일어납니다.

이처럼 실환경 통신 부하를 고려하지 않은 검증은 실차에서 예상치 못한 타이밍 오류로 이어집니다. →  통신 로딩 조건까지 포함하는 시나리오 기반 검증이 필수입니다. 

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 02. 전원 ON/OFF 시 비정상 동작

현상: 

시동 직후 기능이 작동하지 않거나, 종료 후 재부팅 시 오류 발생

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원인: 

초기화 타이밍 누락, EEPROM/Flash 동기화 실패, 파워홀드 조건 불일치

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분석: 

실차에서는 순간적인 전압 강하, 짧은 OFF-ON 주기, 파워 릴레이 미동작 등 다양한 예외가 발생합니다.

그러나 이처럼 특수한 전원 시나리오에 대한 검증이 부족하면, 초기화 상태 오류나 데이터 유실 문제가 발생합니다. → 전원 상태 전이를 포함한 동작 검증은 실차 결함을 막는 핵심 포인트입니다.

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 03. 센서 신호 간헐적 이상

현상: 

특정 주행 조건에서 센서 입력이 순간적으로 이상치로 들어옴

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원인: 

진동, 온도 변화, 신호 노이즈, 센서 스펙 한계

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분석: 

실험실 환경은 센서 입력이 너무 ‘이상적’입니다. 하지만 실차는 진동, EMI 간섭, 센서 노이즈 등으로 신호가 순간적으로 왜곡되기도 합니다.

이럴 때 입력 유효성 검사와 필터링 로직이 미흡했다면, 시스템이 이상하게 반응하게 됩니다. → 센서 입력 이상값에 대한 방어 로직 테스트는 검증 단계에서 반드시 수행돼야 합니다. 

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 04. ​사용자 조작에 따른 비정상 상태

현상: 

특정 버튼 조합이나 빠른 반복 조작 시 시스템 오작동

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원인: 

상태 전이 조건 누락, 인터럽트 처리 미흡, Race condition

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분석: 

실제 운전자는 개발자가 예상 못 한 방식으로 차량을 조작합니다.

UI/UX 검증이 단순한 정상 시나리오 위주라면, 사용자 조작 패턴으로 인한 상태 전이 충돌을 놓치기 쉽습니다. → 다양한 조작 시나리오에 대한 스트레스 테스트도 소프트웨어 검증의 일부입니다.

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 05. 진단 통신 관련 문제 (UDS)

현상: 

진단 중 응답 지연, 세션 전환 실패, 진단 후 정상 동작 안됨

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원인: 

타이밍 파라미터 불일치, 진단/운영 모드 전환 처리 누락

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분석: 

개발 환경에서는 보통 특정 진단 툴에만 의존해 테스트하지만, 실차에서는 다양한 툴이 쓰이고, 실제 정비 상황에서는 예상치 못한 순서로 명령이 들어옵니다.

이런 경우 진단 상태 전이나 통신 인터페이스의 복원 로직 미비가 문제를 일으킵니다. → UDS 세션, 서브함수 호출, 네트워크 상태 회복 테스트 등은 소프트웨어 검증 시 반드시 필요합니다.

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실차 품질은 소프트웨어 검증의 깊이에 비례한다

실차 테스트에서 자주 발생하는 결함은 단순한 코딩 실수가 아닙니다. 대부분은 테스트 케이스가 복잡한 상호작용 조건을 충분히 포함하지 못했기 때문에 발생합니다.

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   - 타이밍, 전원, 네트워크, 센서, 진단 등 경계조건과 예외 상황에 대한 검증 부재

   - 실제 환경에 가까운 테스트를 하지 못한 것

   - 인터페이스 간 상태 전이의 충돌을 조기에 파악하지 못한 것

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결국 실차 테스트는 ‘운 좋게 발견된 문제’가 아니라, 검증 설계의 허점을 파악하는 마지막 기회입니다. 그리고 그 허점을 줄이기 위해서는 초기부터 시나리오 기반 검증, 통합 검증, 예외 시나리오 테스트가 제대로 설계돼야 합니다.

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소프트웨어 검증은 기능 안전뿐 아니라, 실차 신뢰성을 지탱하는 가장 중요한 과정입니다. 실차에서의 오류를 줄이고 싶다면, 검증 전략부터 점검해 보는 것부터 시작해야 합니다.

MDS인텔리전스 소프트웨어 검증 센터는 다양한 검증 서비스를 제공합니다. 

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풍부한 경험과 노하우를 가진 전문 인력을 보유하고 있으며, 국제적으로 인증된 검증 도구를 활용한 서비스를 제공합니다. MDS인텔리전스 소프트웨어 검증 센터의 다양한 분야의 검증 서비스를 경험해 보세요.

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